Peut-être que cela en aidera quelques un:
À la suite d’une déconnexion de batterie, pour un entretien, pendant plus de 24h, ce même défaut est apparu sur mon 530Xi à la remise en route… on m’a indiqué la procédure :
Moteur démarré, braque à fond à gauche puis à fond à droite remet les roues au ...

Possesseur d’un 530Xi de 2005 et un X5 30d xdrive de 2012 je parcours les sujets afin de prendre connaissance de conseils concernant l’entretien et l’utilisation de mes véhicules