Juste mon retour si ça peut aider.
J'ai démonté le moteur du ciel de toit et changer par un d'occas, pas d'amélioration...
Je décide alors de changer le moteur du toit en verre, et là tout remarche

Une réinit et l'apprentissage est ok.
Mon moteur avant avait donc un soucis.
Pour info, et ça m'aurait permis de ne pas douter du moteur arrière (plus chiant d'accès...), le début de l'init se passe avec l’entrebâillement des toits. Dans mon cas, j'entendais les relais et un clac dans un moteur puis plus rien.
En sachant que la première action était sur le moteur avant et non pas l'init du ciel de toit, j'aurai pu savoir que c'était le moteur avant qui était HS.
Bref, tout refonctionne et c'est tant mieux.