ESP, ce thème n'est pas utilisé chez BMW on parle de DSC
Sinon avec ce peu d"élément :
Boite de transfert 3.O
-54C6 qualité d'huile valeur trop basse = faire vidange BT et réinitialisation
-55C4 Message can ESP défectueux = ESP (DSC ?) pas de communication avec le bus
ESP 8.0 var.1
- C1EB0 capteur d'angle de braquage defectueux = Certainement capteur d'angle HS ou déréglé
Il faudrait savoir si ce sont des erreurs fugitives inscrites en mémoire, ou si le défaut est présent lors du contrôle.....






