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J'ai eu exactement les mêmes defaillances après avoir débranché ma batterie (+AFS déconnecté).
Le système s'est réinitialisé tout seul après 100m de conduite difficile (warning en dépassant 30 km/h et direction très dure).
Peut-être une panne de capteur dans ton cas ...

Salut à toi,

Ce message est apparu à plusieurs reprises également dans des conditions toutes identiques, à savoir une perte d'adhérence (même minime, mais avérée).
Lors de démarrages prononcés aux sorties de péage avec un bon bourrelet sur la route ou en ascension sur autoroute pour rejoindre les alpes, avec un bon % d'inclinaison, et en accélérant avec le régulateur de vitesse, en lui faisant prendre 20 ou 30Km.

Le régulateur se coupant cela peut surprendre un peu en effet !
Le peu de fois ou cela m'est arrivé, je m'arrête pour tout couper et redémarrer. Et ni vu ni connu !

la première fois que cela m'est arrivé j'ai un peu flippé ! c'est limite si l'ODB te pointe pas un flingue sur la tempe pour te forcer à aller au garage BM le plus proche

J'espère que tu trouveras une solution à ton cas, qui semble un peu différent du mien.