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Bonjour.
Sujet très souvent abordé..
On n'entend de tout sur la vidange car les concessionnaires disent que ça fait la vie et zf le constructeur dit l'inverse.
Du coup si aucun soucis ni à-coup faut il faire quand même.

Je dirais que ça va dépendre surtout de ton kilométrage ….
Beaucoup disent 80 000 /120 000 km …

110000 km pour moi et vidange par "flushing", actuellement elle va arriver à 160000 km et va parfaitement bien.

165000kms

Dans ce cas je ferais une vidange sans hésiter, mais par "flushing", pour vidanger le convertisseur aussi.