Intérieur spacieux avec trois rangées de sièges.
Sept sièges de série. La rangée du milieu peut être remplacée par deux sièges confort individuels en option. Espace généreux dans la troisième rangée : accoudoirs, porte-gobelets et ports USB. Tous les sièges sont réglables électriquement. Sellerie en cuir Vernasca de série. Le volume du coffre peut être augmenté pour passer de 326 litres à 2 120 litres.
Jantes en alliage léger 20 pouces de série, jantes en alliage léger 21 pouces et 22 pouces en option.
Les Finitions Exclusive et M Sport, ainsi que les équipements BMW Individual exclusifs à la BMW X7 offrent de nombreuses possibilités de personnalisation.
Climatisation automatique quatre zones, éclairage d’ambiance et toit panoramique en verre en trois sections fournis de série. Climatisation automatique cinq zones, Pack Parfums d'ambiance, toit panoramique en verre Sky Lounge, touches de commande en verre, système audio Bowers & Wilkins Surround Sound System et station multimédia arrière Professional disponibles en option.
Suspensions pneumatiques sur les deux essieux et suspension adaptative avec amortisseurs à pilotage électronique fournies de série. Direction ActiveDrive à 4 roues directrices et le système Active Comfort Drive avec stabilisation active du roulis disponibles en option. Différentiel M Sport de série sur la BMW X7 M50d (consommation de carburant en cycle mixte : 7,4 – 7,0 l/100 km ; émissions de CO2 en cycle mixte : 193 – 185 g/km). Pack xOffroad optionnel permettant d’utiliser les modes de conduite Sable, Graviers, Roche et Neige au moyen d’un bouton dédié.
Large éventail de systèmes d’assistance de pointe (la disponibilité peut varier en fonction des marchés). Régulateur actif de vitesse avec fonction Stop & Go, Pack Drive Assist Pro comprenant l’assistant directionnel et de contrôle de la trajectoire, avertisseur de changement et de sortie de voie, assistant de maintien de voie avec protection anticollision latérale, assistant d’évitement, avertisseur de trafic transversal, alerte de non-respect de la priorité, alerte de conduite à contresens. Affichage Tête Haute BMW de dernière génération. Assistant d’arrêt d’urgence (fonctionnalité non disponible en Europe). Système Park Assist avec caméra de recul et assistant de recul fourni de série.
Système BMW Live Cockpit Navigation Pro avec version 7.0 du système d’exploitation BMW de série. Combiné d’instruments entièrement numérique et écran de contrôle central dotés d’un écran de 12,3 pouces. Version 7.0 du système d’exploitation BMW pour une commande intuitive et multimodale au moyen de l’écran tactile, de l’iDrive Controller, de boutons du volant ainsi que de la commande vocale et gestuelle.
L’Assistant Personnel Intelligent BMW joue le rôle de copilote numérique et de guide pour les fonctionnalités du véhicule, gage d’une expérience utilisateur incomparable au conducteur comme aux passagers. S’utilise au moyen de commandes vocales naturelles. La clé BMW Digital Key permet au conducteur d’utiliser son smartphone pour accéder au véhicule et démarrer le moteur. Les mises à jour logicielles à distance (Remote Software Upgrade) actualisent les fonctionnalités du véhicule à distance.