Bonjour,
Ma réponse est un peu tardive mais j'ai rencontré exactement le même problème sur mon X3 F25 35d.
ce jeu est dû à un défaut de conception de l'arbre de transmission.
Au niveau de l'accouplement boite de transfert / arbre de transmission, les canules sont trop courtes.
Tout le couple du moteur est transféré sur une très faible surface de contact et avec le temps, les canules s'usent d'où le jeu observé.
Après avoir beaucoup cherché, j'ai trouvé un gars aux USA qui vend un arbre de transmission amélioré avec des canules plus longues.
Je devrais le recevoir demain.
Une photo étant plus explicite qu'un long discours, voici une comparaison entre l'arbre d'origine et celui qui est modifié
